控制系統–電機篇

先前工作 :

步進馬達接線,  電機用四芯屏蔽線母頭, open 端跟步進馬達接好端子, 務必將步進馬達四條線的顏色, 跟四芯屏蔽線的顏色確認好. 等下裝驅動時才不會弄錯.

這屏蔽線也是淘寶貨 , 對我這種門外漢, 這已經焊接好航空接頭的線, 真是好用!

[img src=”https://drive.google.com/file/d/1Y6HEcy_Z2pBbo3emZ5TCMXOTd75HrqPc/view?usp=sharing”]

 

[img src=”https://drive.google.com/file/d/1SohKU5tk9COXacL4-32eHD8rKMzdvClC/view?usp=sharing”]

 

首先有個基本構想, 這機箱最怕電磁干擾, 變頻器又是最大苦主, 所以把變頻器放到一角, 24V電源到另一頭, 中間就分配給四個驅動器及控制板. 量好位置, 鑽孔….

再來處理電源, 根據各方前輩提示, 一定得加個濾波器, 所以是 : 電源 –> 無熔線開關 > 濾波器 –> 接到接線端子台. 火線, 水線, 接地線各兩端子.

由於急停開關會卡到24V電源, 所以將急停開關先接上, Com 及 NC 端. 線接出來.

再處理24V電源, 接線端子台 –> 船型開關 –> 24V電源. 此24V 共供應 : 四個驅動器, 控制板, 風扇, 我是將四個驅動器直接接到24V電源上, 另外再接一個24V 的端子台, 控制板及24V風扇從端子台接出. 接好後, 先用三用電錶測一下, 測一下, 有沒有不該接上的碰在一起… 都ok後, 接市電, 開關打開, ok, 會亮, 一切正常.

24V 電源備好後, 開始接四個驅動器, 驅動器的細分及電流先設定好, 請參考驅動器的說明, 1605絲桿, 用16細分就可以了, 再大上去, 我的板子傳輸量不夠大, 速度會快不上去. (32細分F值最大到1300多, 改 16細分, F值到2300 多), 電源, 訊號線, 我是用共陽接法, 請參考前篇說明.

 

[img src=”https://drive.google.com/file/d/18JTL8CQJ6iXw6d1mZWU8lXZ59uKN3Ljy/view?usp=sharing”]

這時就要用電機用四芯屏蔽線, 20cm航空接頭公, 一頭 open, 按先前的顏色接到驅動器上.
訊號線接到控制板上, 一組一組裝好.

控制板 : 用 usbcnc controller, 淘寶貨, 東西還算簡單. 考慮訊號干擾, 接線方便, 把它架高了. usb接口無法對準機箱, 只好用延長線. 加個抗干擾.電磁環. 

老魚半路出家, 電工自摸自學, 接線長像不佳, 請多包涵.

[img src=”https://drive.google.com/file/d/10gD0O_c5guHtUYCG0Y66VK-GfT0yie_B/view?usp=sharing”]

 

現在可以開電腦, 接控制板, 執行 usbcnc, 開控制箱電源, 先把設置設定好, 16細分是 640, 然後, xyz 動一下, 看是否聽話….
我是 y 軸 ok, x軸不動, z軸亂動, 一番除錯, 原來Z軸的接頭鬆脫, X軸不知發生什麼事, 電腦重開機就好了.. Ok. 三軸都會動了, 跑個小程式試試 ….

補充 :

機器一過電, 馬達會有嗡的聲音, 我將馬達的線加裝抗磁干擾環, 加在線跟線接近或碰觸到的地方, 很神奇, 沒聲音了.

相關文章

作品

一個鑲嵌的盤子

這是我第一次嘗試做 Inlay 的木作。老婆想送朋友一個盤子,我就來做了。
並不複雜,在 Artcam 中,字凹槽,字突出,凹槽深4mm,突出 3.5mm。
用膠水黏合,放了一天,隔天再除去多餘的部分。然後是打磨,拋光,上蠟,成品看起來很漂亮。

前往閱讀 »

發佈留言

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步了解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料