控制系統–限位篇

限位其實沒什麼好說的, 記下來, 以防忘掉.
玩過 3D PRINTER 的, 應該都很清楚限位開關, 也很熟悉每次機器一動, 先要XYZ三軸歸零, HOME 一下. CNC 的限位主要用於預防跑過頭. 撞機.

限位開關的接法 :
限位開關的 COM —- 控制板的 com或 gnd
限位開關的 NC     —- 控制板的限位接頭.
[img src=”https://drive.google.com/file/d/1r3A0RoOJp_2_xpc-yyNkGKypLfzEOZdM/view?usp=sharing”]

我的 usbcnc 是 : com, -1, +1, -2,+2, -3,+3, -4,+4
代表 COM, X-, X+, Y-,Y+,Z-,Z+, A-,A+
通常Z-會拿來做對刀, 不過老魚是土法對刀, 所以就直接當成 Z-.

限位開關位置對好, 先手動各軸, 確定在撞車前, 會先觸發限位 .[img src=”https://drive.google.com/file/d/15G_B16T8hgYo_HRf-OeKDY5qVprG-51a/view?usp=sharing”]

然後接線, 測試 :
我是用 USB CNC, 設定如下 :
首先, 到設置, 軸, 限位, 將有裝限位的打勾.
[img src=”https://drive.google.com/file/d/14Ze0kRXLcRIDNt9aIjq4Q__-in1rdnuq/view?usp=sharing”]

然後, 先裝 Y軸 :
回到工作面, 先手動將Y+限位開關碰一下,確定那Y軸會變紅. 放掉, 再碰 Y-. 確定有變紅.
[img src=”https://drive.google.com/file/d/1ceEUIQZTdydF0VEZyoEiQsuyXLjzedG2/view?usp=sharing”]

[img src=”https://drive.google.com/file/d/1Wj7Ndh8-5CUk1S6d2O8d3uGbXZGwKvyz/view?usp=sharing”]

然後, 用電腦控制, 將Y移近 Y+的限位, 放慢, 一步一步前進, 到卡一聲, 觸發限位, 此時, Y軸變紅, 試一下, 繼續前進… BINGO, 不能動了, 反向退回來, GOOD! 可以移動! Y+完工.
同樣步驟, 測 Y-.

請參考下面影像 :

也就是說, 當Y軸 從 0 走到 +100, 如果觸發限位, 它就不會再前進, 但是可以後退. 反之, 當Y軸 從 0 走到 -100, 如果觸發限位, 它就不會再前進, 但是可以後退. 這樣一來, 既安全, 又方便.

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